Okolnosti smrti generála Lučanského boli pod drobnohľadom generálnej prokuratúry aj špeciálnej komisie. Uzniesli sa na samovražde, pričom výnimočnú pozornosť kládli zraneniam, ku ktorým došlo počas výkonu trestu bývalého policajného prezidenta.
V relácii Na telo Fico sa k otázke o samovražde bývalého policajného prezidenta vyjadril nasledovne: „Predovšetkým chcem povedať, že prokuratúra sa venovala iba samotnému aktu úmrtia, ktoré je naďalej veľmi záhadné, nie sú všetky okolnosti vyšetrené. Vôbec sa nevyšetrilo doteraz, ako to bolo s tými vážnymi zraneniami, ktoré pán Lučanský mal.”
Prokurátor na tlačovej besede v piatok 25. novembra 2022 uviedol, že polícia viedla vyšetrovanie nielen v prípade zranení, následkom ktorých generál Lučanský zomrel, ale aj v prípade zranení, následkom ktorých podstúpil operáciu. Vyšetrovala aj otázku dozorovej služby väzenskej stráže. Všetky okolnosti, vrátane Lučanského pádu z vozíka v nemocnici, prešetrovala aj komisia zriadená bývalou ministerkou spravodlivosti Máriou Kolíkovou.
O záveroch vyšetrovania informoval v piatok 25. novembra 2022 prešovský krajský prokurátor Pavol Matija na tlačovej konferencii vysielanej TASR TV (00:00). Prokuratúra sa nevenovala iba samotnému aktu úmrtia, ako to tvrdí Robert Fico. Vyšetrovanie bolo podľa prokurátora Matiju vedené v dvoch okruhoch trestnej činnosti:
„Tým prvým okruhom, to je podozrenie zo spáchania trestného činu v súvislosti so zranením generála Lučanského vo väznici Prešov, utrpeného zo dňa 29. 12. 2020 v cele číslo 14., na následky ktorých zomrel a dňa 9. 12. 2020 následkom ktorých podstúpil operačný zákrok v nemocnici Ružomberok.“ (6:16)
Prokuratúra skúmala aj zranenie oka, ktoré generál Lučanský utrpel počas väzby. Pád z vozíka počas pobytu v nemocnici v Kežmarku preverovala komisia zriadená v súvislosti s Lučanského smrťou niekdajšou ministerkou spravodlivosti Máriou Kolíkovou. Podľa záverečnej správy komisie „udalosť je možné spoľahlivo označiť za nešťastnú náhodu, bez zistenia akýchkoľvek nezrovnalostí, ktoré by spochybňovali označenie a obsah slovného spojenia nešťastná udalosť,“ (.pdf, s. 15). Komisia nezistila ani odborné pochybenie pri realizácii transportu príslušníkov Zboru väzenskej a justičnej stráže.
V správe sa ďalej uvádza, že na základe výpisu z bezpečnostného systému, kamerových systémov a ďalších dostupných informácií, nezistila žiadne fakty spochybňujúce samovraždu generála Lučanského. (pdf, s.10)
Komisia tiež poukázala aj na preventívno-bezpečnostné opatrenia prijaté počas Lučanského väzby, akým bol napríklad pokyn riaditeľa Prešovskej väznice na zálohovanie kamerových záznamov, vďaka čomu boli zábery k dispozícii aj počas vyšetrovania. (pdf, s.18)
Prokurátor Matija na spomínanej tlačovej besede uviedol, že v rámci druhého okruhu trestného stíhania: „orgány činné v trestnom konaní preverovali podozrenie zo spáchania trestnej činnosti príslušníkmi ústavu na výkon väzby a trestu v súvislosti s porušením povinnosti dozorovej služby.“ (7:35)